Particulièrement utilisé pour les joints à rotule des piliers de pendule automobile, il a une coque avec au moins une extrémité ouverte, une coque de roulement est installée dans la cavité interne de la coque, et la coque de roulement elle-même supporte de manière coulissante la rotule articulée d'une tête d'arbre sphérique . .
Dans ce type de joint à rotule, la cavité interne a des sections transversales convexes et concaves ou polygonales le long de sa surface de coque interne, de sorte que la coque de roulement avec interférence par rapport à la surface de coque interne peut être installée dans des conditions de déformation plastique locale de la surface extérieure. A l'intérieur de la coque. La surface intérieure de la coque présente une zone de pression qui raccourcit la longueur effective des protubérances ou des dépressions.